Canutils是Linux下的一个CAN协议工具集，它提供了许多命令行工具，可以用于CAN总线的分析、测试和调试。这个工具集的使用非常广泛，不仅可以用于汽车电子领域，还可以应用于工业自动化、机器人控制等领域。本文将介绍Canutils的编译过程和使用方法，希望能够对读者有所帮助。 Canutils的编译过程并不复杂，首先需要下载源码包，可以从官方网站或者Github上获取。下载完成后，解压缩源码包，进入源码目录，执行以下命令即可： ``` make sudo make install ```